scarica il pdf: Elementi di base di programmazione del plc
Definizioni secondo lo standard IEC 1131.
Il PLC (Programmable Logic Controller) è un sistema elettronico a funzionamento digitale, destinato all’uso in ambito industriale, che utilizza una memoria programmabile per l’archiviazione interna di istruzioni orientate all’utilizzazione per l’implementazione di funzioni specifiche, come quelle logiche, di sequenziamento, di temporizzazione, di conteggio e di calcolo aritmetico, e per controllare, mediante ingressi ed uscite sia digitali che analogici, vari tipi di macchine e processi.
Si definisce Sistema PLC:
la configurazione realizzata dall’utilizzatore, formata da un PLC e dalle periferiche associate, necessaria al sistema automatizzato previsto.
Adesso che sappiamo che cos’è un PLC, per poter programmare correttamente questa apparecchiatura, vediamo di fissare alcuni punti di fondamentale importanza:
- A meno che non si adottino configurazioni particolari, specificamente progettate allo scopo dalle ditte costruttrici stesse, il PLC non è, e non può essere utilizzato come un’apparecchiatura di sicurezza.
Di fatto, ancora oggi, per la quasi totalità degli utenti, il circuito di emergenza che viene usato per fermare istantaneamente l’impianto deve essere cablato a relè (hardwired). Il circuito di emergenza deve pertanto essere realizzato mediante una serie di contatti normalmente chiusi (NC) che agiscono sulla bobina di un relè ausiliario, il cui contatto normalmente aperto (NA) è cablato sulla bobina del teleruttore i cui contatti principali, a loro volta, agiscono direttamente a interrompere il circuito di potenza del motore o altro attuatore atto a fermare il processo dell’impianto. Questa filosofia di pensiero trova fondamento sul fatto che statisticamente il 99% dei guasti in un sistema PLC avviene nei moduli I/O, si provi a pensare se i contatti del relè o il triac del modulo d’uscita del PLC fallisce in chiusura e non risponde all’emergenza. Bisogna quindi differenziare tra fermata funzionale, che agisce secondo una sequenza di operazioni programmate, e fermata d’emergenza che effettua un intervento immediato.
- Nell’automazione di un impianto o di un processo produttivo, il sistema PLC deve essere a conoscenza di tutto ciò che avviene al di fuori di esso, nell’ambito dell’impianto stesso.
Tutte le funzioni e le sequenze d’automazione dell’impianto devono essere realizzate all’interno del PLC, è controproducent...

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